Lacile vive en las montañas con su abuelo y sus dos hermanas pequeñas. Siempre ha mirado hacia el cielo, soñando con poder ver la legendaria Ciudad Volante de los Cielos, y puede que un día su sueño se haga realidad.
Un día, Lacile conoce a una extraña chica llamada Leana, con la peculiar habilidad de flotar sino lleva unas pesadas botas de acero que la mantienen en el suelo. Leana también tiene sueños: quiere ver el mundo exterior una vez antes que la casen. Pero cuando unos soldados máquina la persiguen, Lacile descubre que Leana es, en realidad, la princesa del Imperio Ariadne, y que su hogar flota en el cielo...
