Durante la batalla contra Hades en el inframundo, los doce Caballeros de Oro sacrificaron sus vidas para abrir una brecha en el Muro de las Lamentaciones. Ahora, sin embargo, Aiolia, el Caballero de Oro de Leo, despierta en el mundo conocido como Asgard, donde conoce a la joven doncella Lyfia, que le pide ayuda para acabar con la tiranía de Andreas, el nuevo representante de Odín en la Tierra.
Anime
ONA/Web anime
Fecha original: 11/04/2015 - 26/09/2015
Duración: 13 episodios de 25 minutos
Estudio: Toei Animation & Bridge
Netflix
Audio: Español, Japonés
Subtítulos: Español
Saint Seiya: Los Caballeros del Zodiaco - Soul of Gold. Serie Completa DVD
Editora: Selecta Visión
Fecha: 14/12/2016
Formato: Serie Completa DVD 3 discos
Audio: Castellano, Japonés
Subtítulos: Castellano
Saint Seiya. Los Caballeros del Zodíaco: Soul of Gold - Blu-ray
Editora: Selecta Visión
Audio: Castellano 5.1 DTS HD Audio Japonés 5.1 DTS HD