Astro Boy es un robot creado por el Doctor Tenma, Ministro de Ciencia, para reemplazar a su desaparecido hijo Tobio. Pero pronto se dió cuenta que Astro no podía substituir a su hijo y le rechaza, vendiendole a Hamegg, el cruel amo de un circo. Un tiempo después, el Profesor Ochanomizu, el nuevo ministro, ve a Astro en el circo y convence a Hamegg que se lo ceda. El Profesor trata a Astro como a su propio hijo, y descubre que tiene la habilidad de experimentar emociones.
Con sus poderes, Astro combatiré el crimen, el mal y la injusticia.